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SRD991-CPFT1FAANY-V01
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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家綜合性貿易公司，業(yè)從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設備及配件。主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲，美國，日本等國電氣、液壓、機械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè )，MOOG，SMC等。主營(yíng)產(chǎn)品有業(yè)從事國外中高端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿易，主要經(jīng)營(yíng)歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機伺服，過(guò)濾設備等。
中海德（福建）工業(yè)設備有限公司
聯(lián)系人：陳小真
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電機編碼器精度和可重復性的重要性
貼片機／機器人是食品包裝和半導體制造行業(yè)中常用的自動(dòng)化機器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復性的機器或機器人。使用高性能電機編碼器可實(shí)現高精度、可重復性和高效率。
電機通過(guò)精密減速變速箱驅動(dòng)機器臂中的每個(gè)關(guān)節。機器人關(guān)節角度通過(guò)電機上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機器臂上安裝的附加編碼器（θj）來(lái)測量。
對于機器人，數據手冊上列出的主要性能規格是可重復性，其數量通常在亞毫米。在了解可重復性規格和機器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉編碼器的規格。
關(guān)節編碼器所需的角度可重復性（θ）可從三角函數得出：機器人可重復性除以作用范圍的反正切。
多個(gè)關(guān)節結合起來(lái)可實(shí)現機器人的整體作用范圍。傳感器應具有比目標角度精度高的性能。必須改善每個(gè)關(guān)節的可重復性規格，這里假設改進(jìn)10倍。對于電機編碼器，可重復性由齒輪比（G）定義。
APPLIED 410-0198-0 REV C
APPLIED 2000112-002
APPLICATION TESTBOX ANSCHLUSS-SET9L=5M 2018990
APOGEE Automation 控制板 544-305 125-1754 4,602,343
APOGEE Automation 控制板 544-120 54412006517016
APOGEE Automation 控制板 544-110
APC AP9619 UPS
AOS CONTROLPANELVER.2.1 /ABB工控屏
AOS CONTROLPANELVER.2.1 /abb 工控屏
AO710 4-20mA Truhigh P700
ANYWIZE A41PW-01TH-1
ANYWIRE A41SW-01UH-1
ANYWIRE A41SB-08U-1
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ANTHONE LU-904D4I2-H LU-900M
ANSALOD 211QS50328C+211QS50005B
ANSALDO模塊 電源觸發(fā)板 211QS50003B AS92061-2
ANSALDO 阻容吸收板211QS10576B
ANSALDO 直流調速 SPDM110RGE 110A
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ANSALDO SVVT5.5YBX驅動(dòng)板 IN91161/4
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